Aides financières, matérielles et humaines quand on est une personne avec un trouble du neurodéveloppement

Publié le 23/03/2026 - Modifié le 04/06/2026

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Vous êtes adulte, avez un ou plusieurs troubles du neurodéveloppement (TND) et vous vous demandez à quelles aides vous pouvez prétendre ? 
Vous pouvez demander des aides financières, matérielles ou humaines, même si vous n’avez pas encore un diagnostic définitif. 
Cette page vous explique quelles aides existent et comment faire vos démarches. 

Suis-je concerné ? 

Vous êtes concerné si : 

Il n’est pas obligatoire d’avoir un diagnostic définitif pour demander certaines aides. 

Comprendre l’essentiel 

Les aides peuvent être : 

  • financières (allocations, prestations sociales), 
  • matérielles (équipements, aménagements), 
  • humaines (accompagnement, aide à domicile, transport). 

Elles sont attribuées par différents organismes publics : 

Mes démarches / Comment faire 

Étape 1 – Faire une simulation

Utilisez le simulateur « Mes droits sociaux » pour vérifier les aides possibles. 

À savoir : le simulateur ne calcule pas la prestation de compensation du handicap (PCH) ni l’allocation d’éducation de l’enfant handicapé (AEEH).

Les montants sont calculés uniquement par la CAF.

La simulation ne vaut pas décision officielle.

Étape 2 – Déposer un dossier à la Maison départementale des personnes handicapées (MDPH)

  1. Vous devez remplir le formulaire CERFA n°13878*01 et le déposer à la MDPH du département dans lequel vous résidez. 

Ajoutez au formulaire CERFA : 

  • un certificat médical détaillé, 
  • les pièces demandées. 
  1. L’équipe pluridisciplinaire dela MDPH étudie votre dossier. 
  2. La CDAPH (Commission des droits et de l'autonomie des personnes handicapées) décide des droits accordés. 
  3. La MDPH notifie les aides financières et les orientations. 

Mes droits / dispositifs existants 

Selon votre situation, plusieurs dispositifs peuvent compenser les conséquences de votre trouble du neurodéveloppement. 

  • Allocation adulte handicapé (AAH) 
  • Prestation de compensation du handicap (PCH) 
  • Aide humaine 
  • Transport médicalisé 
  • Aménagements scolaires ou professionnels 

Certaines aides sont versées par : 

  • la CAF (AAH), 
  • le Conseil départemental (PCH), 
  • la CPAM (transport médicalisé). 

Allocation aux adultes handicapés (AAH)

L’allocation aux adultes handicapés (AAH) est un revenu minimum. Elle vous aide si vous ne pouvez pas travailler ou si vos ressources sont faibles. 

La Maison départementale des personnes handicapées (MDPH) doit reconnaître votre taux d’incapacité : 

  • au moins 80 %, 
  • ou entre 50 % et 79 % avec une restriction durable d’accès à l’emploi. 

Vos ressources sont prises en compte pour le calcul de l’AAH. 
La Caisse d’allocations familiales (CAF) ou la Mutualité sociale agricole (MSA) verse l’AAH chaque mois. 

L’AAH vous garantit un revenu si votre handicap limite fortement votre accès à l’emploi.

Majoration pour la vie autonome (MVA) 

La Majoration pour la Vie Autonome (MVA) est un complément de l’AAH. Elle vous aide à payer les dépenses courantes si vous vivez dans un logement indépendant. Vous pouvez en bénéficier si : 

  • vous percevez l’AAH à taux plein, 
  • votre taux d’incapacité est d’au moins 80 %, 
  • vous n’avez pas de revenu d’activité, 
  • vous recevez une aide au logement. 

La CAF ou la MSA verse la MVA en même temps que l’AAH.

La MVA vous aide à vivre chez vous de manière plus autonome. 

Prestation de compensation du handicap (PCH)

La Prestation de Compensation du Handicap (PCH) finance les dépenses liées à votre handicap. Elle ne constitue pas un revenu libre d’usage. La MDPH évalue vos besoins. La Commission des droits et de l’autonomie des personnes handicapées (CDAPH) prend la décision. 

La PCH peut financer : 

  • une aide humaine (aide à domicile, accompagnement), 
  • du matériel ou des équipements, 
  • l’aménagement du logement ou du véhicule, 
  • certains frais spécifiques liés au handicap. 

Le Conseil départemental verse la PCH.

La PCH vous aide à compenser concrètement les conséquences de votre handicap au quotidien. 

Pension d’invalidité 

La pension d’invalidité est une aide versée par l’Assurance Maladie. 
Elle compense une perte de capacité de travail liée à une maladie ou à un handicap. 
Vous devez avoir suffisamment cotisé. 
L’Assurance Maladie évalue votre taux d’invalidité. 

Le montant dépend : 

  • de votre situation médicale, 
  • et de vos revenus antérieurs. 

La Caisse primaire d’assurance maladie (CPAM) verse la pension chaque mois.

La pension d’invalidité compense une partie de la perte de revenus si vous ne pouvez plus travailler normalement. 

Pour en savoir plus, rendez-vous sur la rubrique Aide et démarches du site Mon Parcours Handicap. 

Aide À quoi sert-elle ? Qui peut en bénéficier ? Qui la verse ? Nature de l’aide 
Allocation aux adultes handicapés (AAH) Garantir un revenu minimum si vous ne pouvez pas travailler ou avez de faibles ressources Personne avec un taux d’incapacité reconnu par la MDPH (≥ 80 %, ou 50–79 % avec restriction durable d’accès à l’emploi) et sous conditions de ressources CAF ou MSA Allocation mensuelle de solidarité 
Majoration pour la vie autonome (MVA) Aider à payer les dépenses courantes quand vous vivez dans un logement indépendant Personne qui perçoit l’AAH à taux plein, avec un taux d’incapacité ≥ 80 %, sans activité professionnelle et avec aide au logement CAF ou MSA Complément mensuel à l’AAH 
Prestation de compensation du handicap (PCH) Financer les dépenses liées au handicap (aide humaine, matériel, aménagement du logement ou du véhicule…) Personne dont la MDPH reconnaît un besoin de compensation Conseil départemental Prestation de compensation (remboursement ou financement ciblé) 
Pension d’invalidité Compenser une perte de capacité de travail liée à un handicap ou une maladie Personne dont la capacité de travail est réduite et qui remplit les conditions de cotisations Assurance Maladie (CPAM) Prestation contributive liée au travail 

Aide humaine

Vous pouvez bénéficier d’une aide humaine si vous avez besoin d’accompagnement pour : 

  • les actes essentiels de la vie quotidienne, 
  • vos déplacements, 
  • votre organisation quotidienne. 

Cette aide peut être financée par la PCH.

Elle peut prendre la forme : 

  • d’un auxiliaire de vie à domicile, 
  • d’un accompagnement en établissement, 
  • d’un accompagnement à l’école ou en formation. 

L’aide humaine vous permet de gagner en autonomie et en sécurité. 

Aide au transport 

  • Transport médicalisé 

Si votre état de santé le nécessite, la Caisse primaire d’assurance maladie (CPAM) peut prendre en charge certains transports liés aux soins. 
Le transport doit être prescrit par un médecin et avoir lieu entre le domicile et un service lui-même pris en charge par la CPAM (par exemple : soins hospitaliers, médecin, orthophoniste…).

  • Carte mobilité inclusion « priorité » 

La CMI peut comporter les mentions suivantes : 

  • Mention Stationnement qui permet de se garer gratuitement, 
  • Mention Priorité qui permet d'éviter les files d'attente ou d'avoir une place assise, 
  • Mention Invalidité qui s’adresse aux personnes en perte d'autonomie importante. 

Vous pouvez obtenir une CMI comportant plusieurs mentions

Aménagements scolaires ou professionnels 

Si vous êtes en formation ou en emploi, des aménagements peuvent être mis en place. 
Par exemple : 

  • aménagement des horaires, 
  • adaptation du poste de travail, 
  • temps majoré aux examens, 
  • accompagnement humain (AESH à l’école). 

Ces mesures peuvent être décidées par la Commission des droits et de l’autonomie des personnes handicapées (CDAPH) ou par l’employeur. 

Consultez les fiches pratiques dédiées aux études supérieures et à l'emploi.

Aide au logement, à l’installation et au maintien à domicile 

Vous avez des difficultés à payer votre loyer ou à adapter votre logement ? 
Plusieurs aides peuvent vous soutenir : 

  • aides pour réduire le loyer (APL, ALF, ALS), 
  • aides pour faciliter l’accès à un logement (garantie Visale, aide mobili-jeune), 
  • aides pour adapter votre logement à vos besoins (MaPrimeAdapt’, PCH). 

Ces aides dépendent : 

  • de vos ressources, 
  • de votre situation familiale, 
  • de votre type de logement. 

Quand puis-je faire une demande ? 

Vous pouvez faire une demande d’aide dès que vos difficultés ont un impact sur votre vie quotidienne. 
Vous n’avez pas besoin d’attendre un diagnostic définitif.  
Les aides sont accordées en fonction : 

  • de vos limitations d’activité, 
  • de vos besoins de compensation, 
  • et de votre situation administrative et financière. 

1. Avant le diagnostic 

Si votre diagnostic est en cours, vous pouvez déjà engager des démarches. 
Un certificat médical détaillé peut permettre d’ouvrir des droits. 
Il doit préciser : 

  • les difficultés observées, 
  • leurs conséquences dans votre quotidien, 
  • et, si besoin, une suspicion de trouble du neurodéveloppement. 

Vous pouvez joindre : 

  • des bilans médicaux, 
  • des bilans paramédicaux, 
  • une synthèse explicative rédigée par un professionnel. 

Une synthèse claire facilite l’étude de votre dossier. 

2. Après le diagnostic 

Si votre situation le nécessite, vous pouvez déposer un dossier auprès de la Maison départementale des personnes handicapées (MDPH). 
Vous devez remplir le formulaire CERFA n°13878*01
Ajoutez les pièces demandées. 

La Commission des droits et de l’autonomie des personnes handicapées (CDAPH) étudie votre situation. 
La notification de la CDAPH peut ouvrir l’accès à certaines aides. 

La reconnaissance par la MDPH permet d’accéder aux dispositifs adaptés à vos besoins.

3. Faire une simulation

Pour estimer certaines aides, vous pouvez utiliser le simulateur Mes droits sociaux

Le résultat du simulateur est indicatif. Il ne vaut pas décision officielle. 


À qui m’adresser ? 

Vous pouvez contacter : 

  • La MDPH : reconnaissance de handicap et aides 
  • La CAF : versement des allocations 
  • La CPAM : prestations de santé 
  • L’Éducation nationale : aménagements scolaires 
  • Le Conseil départemental : PCH 

Vous pouvez consulter l’annuaire des services publics pour connaître les adresses. 

Qui peut m’aider dans mes démarches ?

Les assistants sociaux peuvent vous accompagner. 
Vous pouvez les rencontrer : 

  • à la Maison de l’autisme
  • à la MDPH, 
  • au centre communal d’action sociale, 
  • à la Caisse d'allocations familiales CAF. 

Les associations de personnes concernées peuvent aussi vous soutenir. 

À retenir

Vous pouvez demander des aides même sans diagnostic définitif.
La MDPH évalue vos besoins selon votre situation.
Le simulateur donne une estimation, pas une décision.
Des professionnels peuvent vous accompagner.


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